Euler açıları

Bir O noktası etrafında serbestçe dönebilen bir katı cismin konumunun belirtilmesinde kullanılan açılar. Cismin içinde bu O noktasından geçen L çizgisi tesbit edilirse, cisim bu çizgi etrafında dönebilir. Aynı zamanda cismin bu çizgi etrafındaki dönme açısına da alırsak, cismin son konumu tamamiyle belli olacaktır. L ‘nin doğrultusunu ve bu dönme açısını nitelemek için üç parametreye ihtiyaç duyulur. En elverişli parametreler E.A. ile birlikte O noktasının x,y,z karteziyen koordinatları katı cismin uzaydaki duruşunu tamamiyle tanımlar. EULER ÇEMBERİ Bir üçgende kenarların orta noktası yüksekliklerin ayaklarından ve Euler noktasından geçen (c) çemberi. (c)’nin merkezi {OH}’nin ortasıdır, O, üçgenin dışına çizilen çember, H de yükseklik merkezi.(Eş anlamı: DOKUZ NOKTA ÇEMBERİ) EULER DEĞİŞMEZİ Mat. Çözlm. Kimi kez (yada C) olarak gösterilen ve “n” sonsuza yaklaştığında (1+½+...+ 1/n –1) nin limiti olarak elde edilen sayı  = 0,5772156649..dur. Bu sayının oransal, orandışıi cebirsel yada üstün olup olmadığı bilinmemektedir. EULER DİFERANSİYEL DENKLEMİ Mat. Çözlm. a,b,c verilen değişmezler olmak üzre ax .y +bx.y + cy = O biçimindeki diferansiyel denklem. Bu denklem, örneğin t = | |x| değişken değiştirimi ile değişmez katsayılı doğrusal bir denkleme dönüştürülebilir.