Libra, denge anlamına gelmektedir. Zodyak kuşağı 4000 yıl önce başlangıç aşamasındayken, Güneş sonbahar ekinoksu sırasında bu takımyıldızdaydı. Bu ekinoksta gün ve gece süresi birbirine eşittir. Eşitliğin bir sembolü olan bu takımyıldız, pek çok Ortadoğu kültüründe adaleti betimlemiştir. Baş tanrı Zeus ile adalet tanrıçası Themisin kızı olan Astrea (Dike) hak ve adaleti simgeler. Astrea, insanların sözlerinde, hareketlerinde doğruluktan ayrılmamalarını sağlamaya çalışır. Bu tanrıçanın sadece öğüt vermekle yetindiği ve harekete geçmekten aciz olduğu söylenir. Fazilet ve adalet ilham eden Astrea, insanların mutlu yaşadığı dönemlerde onlarla birlikte yaşardı. Ahlaksızlık ve kötülükler artınca gökyüzüne çıktı ve yıldızlar arasına yerleşti. İnsanlar öldükten sonra onları yıldızlar arasında yargılayan tanrıçadır.
Astreanın heykellerinde sadece bir baş vardır. Bununla insanların yalnız başla idare edilebilecekleri anlatılmak istenmektedir. Düşünce, öğüt ve sözler baştan çıkmaktadır.
Mısırlılar bu takımyıldızı, ölümden sonra kalplerin tartıldığı bir terazi olarak görmüşlerdir. Hintliler Tula adını verdikleri takımyıldızını bir dizinin üzerine çökmüş, ellerinde teraziyi tutan bir adam olarak resmetmişlerdir. Eski Çinde ise Sov Sing (Uzun Yaşam Yıldızı) olarak kabul edilmişse de, adı daha sonradan Tien Ching (Semavi Denge) olarak değiştirilmiştir. Yunanlılar Librayı ayrı bir takımyıldız olarak değil, Akrepin (Scorpio) pençeleri olarak görürken, daha sonra Hadesin Persephoneu kaçırmakta da kullandığı altın arabası ile özdeşleştirseler de, takımyıldızı ilk oluşturan Romalılar için ilk başta Adaletin Terazisini tutan Sezarı betimlemektedir. Bir dönem Adalet tanrıçası Virgoyu da temsil etmiştir.